Dès la première année de sa création, la Comité de Wallonie entend conformément aux voeux de l'Assemblée wallone, rendre homagge aux défenseurs de la patrie, à ceux qui sont morts en 1830 et en 14-18. Le 30 septembre 1923, un cortège se rend pour la première fois au cimetière de la ville. En 1924, le dépôt de fleurs au cimetière se fait aux accents de l'Hymne wallon et à l'ombre du drapeau au Coq hardy.

En 1952, le secrétaire général Maurice Bourland, imagine la formule touchante de la gaillarde plantée, par un enfant, sur la tombe de chaque soldat allié ou belge.

Depuis lors, ce pèlerinage se déroule chaque année le dimanche des fêtes de Wallonie au cimetière de Belgrade. Une manifestation importante par le nombre de participants.